Program TAČR TREND
Parametry řešení projektu
Název projektu:
Robotické experimentální pracoviště pro přesné vyhodnocení kvality
výrobků
Číslo
projektu:
FW01010103
Cíl
projektu:
Cılem výzkumu je průmyslový výzkum (PV) a experimentálnı ́vývoj (EV) systémů pro ověřovánı ́přesnosti a kvality výrobků a to zejména rozměrových a tvarových parametrů. Tyto systémy jsou žádané zejména v oblasti automobilového průmyslu, kde je kladen velký důraz na kvalitu výrobků, ale také v dalšıch oblastech pr ůmyslu. Očekávaným výsledkem projektu je návrh univerzálnıho měřicıho systému na bázi šestiosého robotického ramene vybaveného přesnými senzory různých typů, matematickým aparátem pro identifikaci geometrických parametrů
výrobku a softwarovým aparátem pro vyhodnocenı měřenı. Dalšım důležitým výsledkem projektů budou algoritmy a metody pro vylepšenı prostorové orientace koncového bodu efektoru šestiosého robotického ramene a pro kalibraci systému.
Hlavní
příjemce:
ELVAC a.s.
Další
příjemce:
Vysoká škola báňská – Technická univerzita Ostrava, Fakulta
elektrotechniky a informatiky
Náklady
celkem:
16 780 144 Kč
Výše
podpory:
11 692 366 Kč